Первым и на протяжении первых десятилетий основным направлением работ коллектива Р.Е. Алексеева были суда на подводных крыльях. Основой успешного развития российских судов на подводных крыльях явилось изобретенное Р.Е. Алексеевым малопогруженное самостабилизирующееся крыло.
Носовое и кормовое малопогруженные крылья трапециевидной или плоской формы обладают высокими гидродинамическими качествами. В таких схемах используется свойство плоского крыла: уменьшать величину подъемной силы вблизи свободной поверхности при уменьшении погружения. Благодаря этому свойству при наличии вспомогательных стабилизирующих элементов обеспечивается вертикальная, поперечная и продольная устойчивость движения судна на подводных крыльях на спокойной воде.
На этом явлении основан принцип самостабилизации крыла движущегося в приповерхностном слое. Этот принцип получил название «эффект Алексеева».
Разработанные и построенные речные и морские СПК со скоростями, втрое превышающими скорости водоизмещающих судов позволили создать транспортную систему скоростных перевозок пассажиров на реках и в прибрежных морских районах.
В 50-60-e годы были созданы первые речные суда на подводных крыльях пассажировместимостью до 250 человек и скоростью до 70 км/час.
Российские суда на подводных крыльях отличает конструктивное совершенство и надежность. Лучшим свидетельством тому является речное пассажирское судно «Метеор» (120 пассажиров, 65 км/час), который серийно строился с 1958 года.
60-70-е годы отмечены новым качественным этапом в работе над скоростными судами, включающими направления: повышение мореходности и значительное увеличение скорости. Работы в направлении повышения мореходности привели к созданию морских судов на подводных крыльях пассажировместимостью до 150 человек, скоростью хода до 35 узлов и мореходностью до 2 метров высоты волны.
Широкую известность в России получили морские теплоходы «Комета», «Колхида».
Направление повышения скорости нашло выражение в создании речных теплоходов пассажировместимостью до 150 человек и скоростью хода до 100 км/час.
Газотурбоход «Буревестник» развивал скорость 100 км/час, а теплоход «Ласточка» — 90 км/час.
Успешный путь повышения скорости и мореходности был продолжен созданием в 80-е годы морских судов на подводных крыльях со скоростью хода до 45 узлов и способных эксплуатироваться при высоте волны до 3,5 метров. Одновременно была увеличена вместимость этих судов. Газотурбоход «Циклон» перевозит 250 пассажиров со скоростью 42 узла. Предельная для судов на подводных крыльях скорость в 60 узлов достигнута на патрульном катере «Антарес», строившемся серийно с конца 70-х годов до начала 90-х годов прошлого столетия.
На основе накопленного опыта и выполненных исследований могут быть созданы морские и речные суда и катера на подводных крыльях, в том числе пассажирские, грузопассажирские и специальные.
